5月22日下午，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目——《机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组》在珠海正式启动，项目实施方案评审会同日举行。该项目由珠海市一微半导体有限公司（下称“一微半导体”）牵头，澳大科技研究院、华中科技大学、哈尔滨工业大学等9家单位共同参与。项目于近日获科技部批准立项，并获得中央财政专项资金近千万元的资金支持，总预算超过5000万元。

一微半导体联合创始人姜新桥接受媒体采访。

“当前，在移动机器人领域，缺少算力高、功耗低、实时性强的建图定位导航专用芯片，且存在对应算法与芯片难高效适配，研发周期长，人力、财力重复投入，且投入高等问题。”一微半导体公司副总经理许登科介绍，该项目旨在突破机器人专用芯片的软硬件协同设计及研制瓶颈，实现机器人专用芯片在家居、商超和室外园区等复杂动态场景的多任务典型应用。

“通过技术创新，提升扫地机器人的使用体验，这便是扫地机器人市场破局的关键所在。”一微半导体联合创始人姜新桥在采访中表示，面对未来的市场变革，一微半导体也有自身的布局。一方面，通过SoC芯片驱动扫地机器人行业的智能化；另一方面，打造集成度更高的芯片，便于行业玩家二次开发，提升扫地机器人行业的普及率与渗透率。“目前，一微半导体在扫地机器人芯片市场已经占领国内外大部分市场，市场口碑也在迅速攀升。”

启动会上，中国科学院和中国工程院两院院士李德仁表示，智能机器人研究对国家发展意义重大，其项目难度也大。针对项目进行，他提出“四高一低”的建议，即“高精度、高稳定性、高智能化、高集成度”，以及“低成本”。他建议，在项目执行过程中，从顶层设计到具体分工，都一定要精准，争取解决“智能机器人”行业最关键的芯片问题。

哈尔滨工业大学教授赵杰也提到，机器人产业存在“空心化”的问题，此次的重点专项项目，很早便开始布局。在他看来，做专用芯片，硬件是一方面，更重要的是“软件”，也就是要更加注重算法的研究，提升机器人的“软”能力。

“一微半导体‘过五关斩六将’，代表广东企业承担国家创新科技项目，值得祝贺！”广东省科技厅产学研结合处副处长曾颢对项目顺利启动表示祝贺，同时也提到，立项只是项目实施的“长征第一步”，要结出丰硕成果还需做很多工作，希望后续协调好管理、技术，高质量完成项目。

项目启动会现场。

会议最后进行了项目的方案评审。参与项目的9家单位专家领导以及与会嘉宾一致认为，该项目研究可最终实现低功耗、高算力、高效率的MaNSoC专用芯片、软硬件模组及标准化，为机器人感知和移动控制提供有效支撑，促进我国机器人产业化进程，提升全球竞争力。项目实施后，还可以发挥带动作用，促进更多技术落地，未来市场前景非常看好。

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1.一微半导体扫描：

一微半导体研发的芯片产品。

据介绍，一微半导体作为此次项目的牵头单位，是目前国内规模最大的家庭服务机器人运动控制算法和芯片提供商，于2018年成为珠海市首批入库培育的高成长创新型企业(独角兽企业)。其研发的芯片，支持惯性导航、激光导航到视觉导航多方案，全面覆盖从入门级到高端级别扫地机器人产品，在性价比和低功耗方面具有独特的市场优势。

在获得市场认可的同时，该公司也得到了资本市场的青睐。2018年6月，一微半导体完成了由达泰资本、亨通集团、横琴天使基金等投资机构投资的近亿元Pre-A轮融资。2019年10月，小米科技和北京集成电路产业基金参与了一微半导体新一轮数亿元规模的融资。

2.项目参与单位：

澳大科技研究院、华中科技大学、哈尔滨工业大学、上海机器人产业技术研究院有限公司、苏州大学、武汉科技大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、上海大学、立得空间信息技术股份有限公司。

3.参会人员清单：

中国科学院（工程院）李德仁院士、国家科技部高新技术研究发展中心区和坚处长、研究员刘进长，广东省科技厅产学研结合科曾颢副处长、珠海市科创局伞景辉副局长、珠海横琴商务局周杰文科长，珠海市一微半导体有限公司肖刚军总经理、项目专家组、用户委员会及其他项目组成员60余人参加了本次会议。

【记者】梁涵 刘艳婷

【摄影】关铭荣